Teach-Robot
Start Omhoog Info Aanvraag

 

Omhoog
Algemeen

 

 

Technische specificaties

Aantal assen: 5
Aantal aandrijvingen: 6
Type aandrijving : DC-motoren
Gewicht 2,5kg

Werkgebieden:
Verticale reikwijdte 550mm
Horizontale reikwijdte 450mm
Draaicirkel 270°

 

 

Bewegingsspecificaties:

Benaming    Motor Afstand Hoek
grijper M1 480 60°
pols (draaien) M2 680 200°
pols op/neer M3 1700 90°
arm M4 1700 90°
schouder M5 1500 80°
basis M6 2800 270°

Voeding:
Bedrijfsspanning 15V
Stroom per motor 0,3A
Resolutie ± 1mm
Encoder: incrementaal, Hallsensor

Max. belasting 200 gr.

Besturing:

1. Handbediening door bedieningsbox (teach-box) voorzien van chipcard.
2. Automatische bediening via chipcard met kleine programma's.
3. Bediening en programmering met pc via RS232.

Bussysteem:
TRBus is een 2-polig bussysteem. Het handelt de gehele communicatie tussen Teach-robot® en Teach-box af met een data- en een klokverbinding.

 

Prijs EUR 1.650,00(excl. BTW)(Uit voorraad leverbaar)