|
|
|
In de afgelopen jaren heeft de ontwikkeling niet stilgestaan dus ook de Teach-Robot is verder ontwikkeld en dit resulteert in een verbeterde robot nl Teach-Robot Plus.
Vanuit het onderwijs kwam steeds meer de vraag naar een robot met een open bustechnologie. Door de electronica opnieuw te ontwerpen hebben wij dit verzoek kunnen inwilligen. Er wordt nu gebruik gemaakt van Mod-Bus. Dit is een standaard bus protocol.
|
| Benaming | Motor | Hoek |
| grijper | M1 | 60° |
| pols (draaien) | M2 | 200° |
| pols op/neer | M3 | 90° |
| arm | M4 | 90° |
| schouder | M5 | 80° |
| basis | M6 | 270° |
Voeding:
Bedrijfsspanning 15V
Stroom per motor 0,3A
Resolutie ± 1mm
Encoder: incrementaal, Hallsensor
Max. belasting 200 gr.
Besturing:
1. Via PC mbv
Teach-Robot Studio (meegeleverde software)
Technische specificaties